Arduino Bluetooth İle Araba Kontrolü
ARABA KONTROL
1-İlk Önce Arduino'ya bluetooth'u şemadaki gibi bağlıyoruz.
NOT: Elektiriği arduinonun normal 9V girişinden yapıyorsanız şekildeki gibi pil bağlamanıza gerek yoktur.
2-Sürücü devresini şekildeki gibi bağlıyoruz ,burada kullanılacak olan piller 4 motoru çalıştırmaya yetecek kadar olmalıdır, eğer 2 adet motor kullanıyorsanız gene aynı şekilde 2 motoru çalıştıracak kadar olması yeterlidir.
2- 
3-Sürücü devresi ile arduino arasındaki bağlantıyıda gene şemadaki gibi bağlayın ve araba hazır..
Projemiz hazır ,artık kodlara geçebiliriz.
Aşağıdaki kodlar 4 motorlu arabaya göre yazılmıştır,
2 adet motor kullanıyorsanız
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi
