kuaforumcepte
Raspberry Pi Servo Motor Kontrolü

İlk Önce resimde gördüğünüz bağlantıyı yapın 


 "py" uzantılı bir python oluşturmanız gerekiyor bunun için 

Not: Tırnak içindekileri yazın tırnakları kullanmayın

"touch servomoror.py"

bu şekilde oluşturduk şimdi içini açıyoruz

"nano servomotor.py"

şimdide içerisinine aşağıda verdiğim kodları yazın (buradan kopyala yapıştır yapabilirsiniz,ama öğrenmek istiyorsanız yazın hem eliniz alışmış olur :))

import RPi.GPIO as GPIO
import time

servoPIN = 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(servoPIN, 50) # GPIO 17 for PWM with 50Hz
p.start(2.5) # Initialization
try:
  while True:
    p.ChangeDutyCycle(5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(12.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(2.5)
    time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
  p.stop()
  GPIO.cleanup()

Kırmızı olan ksımları yapıştırdıktan sonra Ctrl + O  ile kaydediyorsunuz ve Ctrl + X ile çıkıyorsunuz 

dosyamız tamam ,bunu çalıştırmak için 

"sudo python servomotor.py"

yazdığınızda servo motorunuz çalışacak ,tabi bağlantılarınızı resimdeki gibi yaptıysanız 

bundan sonrası size kalmış kodları istediğiniz gibi editleyip projelerinizde kullanabilirsiniz, iyi çalışmalar 

myıldız....... 

Blog : Raspberry Pi Servo Motor Kontrolü
Linux İşletim Sistemlerinde SSH (Secure Shell) Yapılandırması
Mobil Uyumlu Tema Yazılımı
Raspberry Pi Servo Motor Kontrolü
Windows 10 Wifi kopma sorunu [ÇÖZÜMÜ]
Oyun Oynayarak Para Kazanmak Bitcoin Kazanmak
C# Mysql Bağlantısı
Apartman ve Daire Yönetimi


tcmb.gov.tr'den GÜNCEL DÖVİZ KURU

dolar_kur USD Alış: 18.5057

dolar_kur USD Satış: 18.5799

euro_kur EUR Alış: 18.1268

euro_kur EUR Satış: 18.1995

metamask phantom 2022. Tüm Hakları Saklıdır.
Facebook Twitter Instagram